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行如流水,泊更出众:深度揭秘纵目科技智驾黑科技

2023上海车展已进入尾声,纵目科技凭借在行业内首屈一指的技术和量产实力获得主机厂客户及观众的高度关注与认可。其最新自动驾驶解决方案——Amphiman 3000、8000行泊一体解决方案、Trinity 3000、8000舱行泊一体解决方案凭借高性价比、高性能、高市场接受度等优势成为贯穿整场展会的重头戏,是车展智驾舞台的诸多焦点之一。此外,纵目科技还展示了与合作伙伴博泰车联网共同打造的舱行泊一体域控产品,央视新闻联播对此进行了特别报道。


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Amphiman 3000、8000:产品形态灵活, 性能、功能兼具


随着电子电气架构由分布式ECU架构向域集中式架构升级,行车和泊车也开始向融合、集中的趋势演进,行泊一体应运而生并开始引发新一轮行业潮流。纵目科技凭借全栈自研能力,基于其业内领先的泊车技术积累,推出了融合行车和泊车功能的行泊一体解决方案——Amphiman。Amphiman是一套软硬件深度融合的平台化系统,可以将所有传感器信号接入到单颗SoC芯片为主的域控制器上,通过纵目科技强大的软件及算法能力的赋能,实现传感器和计算资源的深度复用与共享。Amphiman行泊一体解决方案支持由低到高不同算力的芯片平台,可以满足主机厂客户从基础到高阶行泊一体产品的差异化需求。

 

目前,纵目科技主推Amphiman 3000和Amphiman 8000两大产品系列。Amphiman 3000 主打性价比优势,基于地平线征程3的计算加速引擎BPU®伯努利架构打造,单芯片5TOPS算力,典型功耗仅2.5瓦,可实现量产效率和成本的完美平衡。传感器配置方面,Amphiman 3000支持基础1R5V12U,并可拓展至3R5V12U 或5R5V12U,基于征程3芯片及其模组实现行泊感知及行泊功能,具备灵活的产品形态,既可作为独立的域控制器直接使用,也可以以芯片模组的形式接入座舱,并支持AVM(Around View Monitor,全景影像监测)及渲染模块进入座舱SoC,实现实时360°全景影像的拼接与渲染。此外,Amphiman 3000拥有丰富的接口信息,支持多路以太网、CAN-FD、URAT、LVDS等通讯接口,能适配各种车型的安装和搭载。00:25

 

基于以上的平台配置,通过超声感知检测、线车位检测、SOD2、OD、Segmentation、Mini-slam、实时规划等技术方案,泊车功能方面,Amphiman3000可支持APA/RPA 泊入泊出、L-AEB、PDC/SDW、AVM (透明车底)/倒车影像、OTA、OTF2.0、PDC 弧段优化、原路返回、自定义车位、镜头脏物检测、拖钩检测、影子模式、数据脱敏、场景重构、DVR等功能,视觉车位和OD精度可达到95%,斜列车位的泊入精度可达到90%,并在升级后,新增后台扫车位和断头路车位等功能,同时视觉车位、斜列车位和OD的精确度均可提升至95%。 

  

行车方面,Amphiman 3000提供1V、1V1R、1V3R、1V5R四种传感器组合,可支持LDW车道偏离预警,FCW前碰撞预警,AEB自动紧急制动、FSRA全速自适应巡航、AEB自动紧急制动(<130kph)、TJA交通拥堵辅助(0-60kph)、ICA集成式巡航辅助(<150kph)、BSD盲区监测、DOW开门预警、LCA 变道辅助、RCTA后方横穿预警、前方横穿预警、HWA高速公路辅助、ALC拨杆变道等自动驾驶功能,能够满足终端用户对智能驾驶功能的多样化需求。


Amphiman 3000行泊一体解决方案在行车安全方面进行了深度优化。基于纵目科技在欧盟国家数据采集与AEB里程测试中的深厚积累,Amphiman 3000以强大的AEB欧盟实际路况里程积累作为数据安全保障,同时能够满足E-NCAP ADAS功能评级5星级要求,并拥有AES、ELK安全功能保障加持,切实保障了驾驶过程中的行车安全性。面对复杂多变的驾驶场景,Amphiman 3000仍然游刃有余,能够提供路口直行不退出与智能车道选择,支持拥堵场景防加塞、窄路可通行识别与障碍辅助标记、施工场景、前方临停场景处理、弯道巡航速度智能自适应等功能。此外,Amphiman 3000还拥有非常智能的行车策略,例如,车道合并变道策略、跟停车快速响应、HMI感知信息等效传递、复杂障碍物场景安全智能处理等。

 

纵目科技拥有行业领先的感知算法能力,如深度估计算法CTA-DEPTH、3D检测算法 3D AP_R70、纵目多目BEV算法MultiCon、纵目静态障碍物点云算法SOD 2.0、纵目多目多帧BEV视觉感知能力、纵目单目3D目标检测算法、纵目单目深度检测算法等多次在数据集基准测试中获得 SOTA 表现(行业第一)。在这些强大的感知算法能力的加持下,Amphiman 8000依托地平线征程5芯片高性能大算力平台,主打大算力全场景,行车功能支持高速 NGP,并可扩展到城区 NGP,泊车功能可实现记忆泊车 HPP 和代客泊车 AVP,实现行车泊车全场景覆盖。在传感器方面,标配5R11V12U,并可拓展至5R11V12U3L,拥有丰富的接口信息,支持多路以太网、CAN-FD、URAT、LVDS等通讯接口,可适配各种车型的安装和搭载。



Trinity 3000、8000:高性价比、全场景覆盖、快速落地及高市场接受度


随着跨域融合程度的日益加深,在行泊一体出圈的同时,智能驾驶域和智能座舱域的跨域融合也开始显现,并逐渐演化为“舱行泊一体化”的融合趋势。纵目科技以前瞻的远见率先布局该领域,重磅推出了Trinity 3000、8000两款舱行泊智驾解决方案,打响舱行泊领域的第一枪。

 

Trinity舱行泊系统方案是在行泊一体方案 Amphiman系列的基础上,引入了座舱资源及对应外设,并基于一块高性能域融合芯片,达到全面、综合、更高阶的智驾体验。Trinity 3000舱驾一体方案融合了 X9U 座舱和 Amphiman 3000,在充分激活 X9U 座舱资源的同时, 能够赋能单个地平线征程 3 芯片,实现性能和功能兼顾的舱驾一体产品体验,在泊车方面,可实现 RPA/APA 等功能,行车可支持 1R1V/3R1V/5R1V,基于前视 8M 摄像头,能够提供行业领先的感知输出能力。相比独立的座舱、泊车、行车,Trinity 3000至少可以节省20%的资源,在功能和性能侧,也有相应的优化。00:25


Trinity 8000则是基于高通高算力芯片平台打造,实现了座舱、行车和泊车功能三合一的高度复合,不仅提供高速智能领航、交通拥挤辅助、自主变道、后向碰撞报警等多达 30 项功能,还能实现代客泊车、跨层记忆泊车、远程挪车、原路返回等 21 项功能。

 

行泊一体、舱行泊一体可以为智能驾驶带来质的提升,更好地满足消费者对于更高阶智能驾驶功能的需求。纵目科技将依托自身强大的软件、算法能力,通过大量架构和性能优化,实现对硬件性能的极致利用,为主机厂带来了极具性价比的行泊一体、舱行泊一体智驾解决方案,助力主机厂客户降本增效,在激烈的行业竞争中牢牢把握市场主动权,同时,也为终端消费者带来了更聪明、更安全可靠的智驾体验。



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